Οι φαρμακευτικές κάψουλες κατασκευάζονται συνήθως από μαλακό ή σκληρό κέλυφος ζελατίνης ή HPMC (Υδροξυπροπυλ μεθυλκυτταρίνη, η οποία είναι μια εναλλακτική λύση για χορτοφάγους) που έχει σχεδιαστεί για να διαλύεται με την κατάποση. Υπάρχουν διάφορα μεγέθη σκληρών καψουλών ζελατίνης ανάλογα με την ποσότητα που πρέπει να γεμίσει: 00, 0 EL (επιμηκυμένο), 0, 1 EL, 1, 2 EL, 2, 3 και 4. Διατίθενται σε πολλά διαφορετικά χρώματα και μπορούν επίσης να εκτυπωθούν με μια ποικιλία εγκεκριμένων μελανιών που αντιπαραβάλλουν τον επιλεγμένο συνδυασμό χρωμάτων. Οι σκληρές κάψουλες ζελατίνης μπορούν να γεμίσουν με σκόνη, κόκκους, σφαιρίδια, υγρά, δισκία, μικρότερες κάψουλες ή συνδυασμούς αυτών.

Οι καψουλομηχανές μπορεί να είναι πλήρως αυτοματοποιημένες, ημιαυτόματες ή χειροκίνητες ανάλογα με τις προδιαγραφές που απαιτούνται. Μια πλήρως αυτοματοποιημένη καψουλομηχανή έχει χοάνες τόσο για τις άδειες κάψουλες όσο και για τη σκόνη, τους κόκκους και μερικές μπορούν ακόμη και να γεμίσουν τις κάψουλες με υγρό.

Η αυτόματη καψουλομηχανή είναι είτε διαλείπουσας κίνησης είτε συνεχούς κίνησης με τον διαλείπον τύπο κίνησης να αποτελεί την πλειοψηφία των μηχανών που χρησιμοποιούνται από τις φαρμακοβιομηχανίες.

Αυτή η μηχανή είναι κατάλληλη μόνο για την πλήρωση σκληρών καψουλών ζελατίνης με σκόνη ή κόκκους και παίρνει τα μεγέθη 0, 1, 2, 3, και 4. Είναι του διαλείποντος τύπου και τα κύρια στάδια λειτουργίας της είναι: Όρθωση καψουλών, Διαχωρισμός του καπακιού από το κυρίως σώμα, Απόρριψη αδιαχώριστων καψουλών, Γέμισμα, Κλείδωμα καψουλών και Εκτίναξη γεμάτων καψουλών.